安川Σ-7系列AC伺服报警A.070

A.070：

电机类型变更检出

（连接与前次连接电

机不同类型的电机）

拆下旋转型伺服电机，连

接直线伺服电机。

设定与直线伺服电机相符的参

数，执行电机类型警报删除。

然后，再次接通伺服单元的电

源。

拆下直线伺服电机，连接

旋转型伺服电机。

设定与旋转型伺服电机相符的

参数，执行电机类型警报删

除。然后，再次接通伺服单元

的电源。